Diseñan mini-robot «lombriz» para tuberías

Un grupo de científicos chinos desarrolló un diminuto robot con «músculos» y «pies» capaz de moverse como una lombriz dentro de las tuberías de menos de un centímetro de diámetro.

Según el estudio publicado hoy en la revista Science Robotics, el robot, que pesa 2,2 gramos y mide 47 milímetros de largo, está alimentado por un cable eléctrico y puede usarse potencialmente para inspeccionar  tuberías complejas y estrechas dentro de motores de aviones o de la maquinaria de Refinerías de petróleo

Para ensamblarlo, los investigadores de la Universidad de Tsinghua utilizaron elastómeros de larga duración para actuar como «músculos» artificiales y unidades de anclaje de composición inteligente que cumplen el rol de «pies».

Los experimentos demostraron que el robot es capaz de moverse una longitud igual a su cuerpo por segundo, tanto en horizontal como en vertical, gracias a la contracción del elastómero.

Además, según el estudio, el dispositivo es capaz de moverse en tuberías de diferentes geometrías, como en forma de «L» o espirales, con diámetros variables, así como en tuberías que contienen aceite.

Los investigadores usaron imanes para unir las piezas modulares del robot y gracias a eso puede adaptarse fácilmente a la forma de una tubería. (ANSA).